NITRIANSKY HRÁDOK. Narodil sa 4. augusta1844 rodičom Michalovi a Anne, rodenej Vitekovej. V roku 1856 ho otec odviedol do Ostrihomu, kde ho zveril do výchovy benediktínskemu rádu.
Gymnaziálne štúdiá absolvoval v Trnave a v Ostrihome Roku 1862 nastúpil na štúdia do kňazského seminára v Ostrihome a o dva neskôr pokračoval v štúdiu v Budíne. O štyri roky, 2. augusta 1868, bol vysvätený za kňaza .
Pôsobil aj v našom regióne
Od augusta 1868 bol kaplánom v Stupave. V neskoršom období, od roku 1870, z poverenia arcibiskupa Jána Šimora bol správcom farnosti v Záhorskej Bystrici. Po smrti farára Taincznera v roku 1873 sa stal bystrickým farárom a v rokoch 1883 - 1886 dekanom v Stupave.
V neskorších obdobiach sa s ním stretávame v Pribete, Tvrdošovciach, Nitre, Ostrihome, Varíne. Na všetkých svojich pôsobiskách sa aktívne zapájal i do verejného života.
Bol členom bratislavského župného zastupiteľstva i poslancom Uhorského snemu počas štyroch volebných období: v rokoch 1881 – 1892 zastupoval volebný obvod Stupava a v rokoch 1898 - 1899 volebný obvod Varín.
Vplyv na vzdelanie
Štefan Rosival mal vplyv aj na rozvoj vzdelávania . Od roku 1889 bol ostrihomský kanonik,v roku 1890 sa stal hlavným školským inšpektorom Ostrihomskej župy a v roku 1893 rektorom ostrihomského kňazského seminára. Staral sa o podporu nadaných a chudobných študentov, na ich štipendijnú podporu venoval 100-tisíc korún. V roku 1877 vydal knihu pod názvom Theses ex universa theol. in universitate hungarica a v roku 1898 knihu Pamiatka posvätenia chrámu Božieko v Zohori.
Zomrel 1. septembra 1916 v Nitrianskom Hrádku. Na jeho hrobe je napísané: „V nádeji na radostné zmŕtvychvstanie! Tu odpočíva Dr. Štefan Roszival pápežský prelát, ostrihomský opát kanonik 4. aug. 1844. - +1. sept. 1916. Nech odpočíva v pokoji!“